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技術服務

鎰升機器人提供最為快速的機器人售后反饋機制，為合作企業提供最專業的機器人售后服務，與自動化伙伴共同為企業用戶提供強有力的機器人售后保障

關于鎰升

鎰升是 EPSON 工業機器人的認證區域方案合作商，也是優傲機器人授權的優選經銷商，同時也是世界知名工控器件廠商 SMC 氣動產品，與 Panasonic 傳感器產品在中國重要的合作伙伴; 服務智能工廠、助力中國制造

愛普生GX SCARA機器人

愛普生GX SCARA機器人

Epson GX4 /GX8

愛普生G系列機器人擁有高速度、高精度和低震動特性。可滿足任意應用需求，其中包括支持多任務、潔凈車間、防靜電或沖洗環境中使用的機型。

特點

  • GX8 系列在原有 G6 系列高性能基礎上進一步升級，用于小型零部件精密裝配，具備高速度和高精度的優勢。

  • 機器人雙模式供客戶選擇，標準模式和高功率模式

  • 標準模式：對機器人振動要求嚴格的使用場景，尤其當配合視覺使用時。

  • 高功率模式：可進一步提升速度，適用于快起快停的應用場景。

  • GYROPLUS Technology

  • 利用陀螺儀傳感器測量機器人的

  • 手部振動，通過 GYROPLUS Technology 進行伺服控制。

  • 在高速運動時，降低機器人振動，提高剛性。

  • 在高速運動停止時，降低殘余震動，減少機器人與視覺配合使用時的等待時間，進一步提升效率。

  • 全新 RC700-D 控制器支持 OPC UA

  • OPC UA 通信范圍更廣，通信性能提高

  • 機器人可以直接連接到 IoT 相關系統

  • 為智慧工廠的建立，提供便捷性

  • 產品規格多樣化

  • 標準型，潔凈型，ESD（防靜電），防護型多種規格型號

  • 潔凈型：符合ISO Class 3 (ISO14644-1：2015)

  • 潔凈型&ESD (防靜電)規格機器人是在標準規格的基礎上，抑制機器人產生的粉塵，以便在無塵室內使用的產品。

  • 防護型規格機器人是在標準規格的基礎上，可在灰塵和油煙等惡劣條件下操作。

  • 無需電池，維護方便！

  • 馬達單元無需電池，仍可將原點位置數據保留在內存中，從而省去了更換電池的麻煩。

  • 采用簡單可拆卸結構的M/C電纜

  • 拆卸無需使用工具，實現輕松卸載

  • 易于在設備內部安裝和更換機器人

  • 適用于多種應用及行業

  • 汽車——鏡面/玻璃裝配，點火模塊裝配，前燈、尾燈的裝配與測試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發動機蓋和行李箱鎖裝配

  • 硬盤驅動器——附加保護殼，光盤拋光，盒式磁帶裝配，高精度驅動裝配

  • 醫療——手術刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器電池裝配，激光限線焊接，助聽器裝配

  • 實驗室自動化——吸管包裝，DNA 測試排序，血液分析，試管封蓋，試管處理

  • 消費類產品——家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚聲器制造，雜草修剪機裝配，連接器裝配

  • 工業產品——鑄造設備加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測試

  • 電信——手機裝配與測試，收音機裝配與測試

  • 制藥——定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質晶體結構分析

  • 太陽能——面板裝配

  • 包裝——肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產品包裝

  • 半導體——定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配

  • 食品——肉類處理，蔬菜采摘和切開，產品包裝

  • 電子——PC 板檢查，電路板組件自動清洗


系列產品參數

產品規格

產品型號 GX4-A301S/C/E
安裝方式 臺面安裝 復合安裝*1
軸臂長 第 1-2 軸臂 300 mm
最大運動速度 第 1-2 關節 3950 mm/s
第 3 關節 1100 mm/s
第 4 關節 3100 °/s
本體重量（不含線纜重） 15 kg 17 kg
重復定位精度 第 1-2 關節 ±0.01 mm
第 3 關節 ±0.01 mm
第 4 關節 ±0.005°
最大運動范圍 直軸臂 第 1 關節 ±140° ±115°
第 2 關節（潔凈型） ±142° (±141°)
普通軸臂 第 3 關節（潔凈型） 150mm (120mm)
第 4 關節 ±360°
負載 額定值 2 kg
最大值 4 kg
標準循環時間*2 高功率模式 0.34 秒
第 4 關節容許慣性力矩*3 額定值 0.005 kg·m2
最大值 0.05 kg·m2
電機功耗 第 1 關節 400 W
第 2 關節 150 W
第 3 關節 150 W
第 4 關節 150 W
第 3 關節頂壓力 150 N
原點復位 無需原點復位
用戶電路 15針（D-Sub模擬接口），Ethernet Cat 5e
用戶氣路 ?4mmx1, ?6mmx2, 0.59MPa（6kgf/cm2：86psi）
安裝環境 標準/防靜電*5/潔凈*4和防靜電*5
適用控制器 RC700-D
安全標準 CE, UKCA, UL

備注：
*1：可采用側壁安裝或吊頂安裝。
*2：負載2kg，高功率模式下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運動的循環時間（為最大速度優化的路徑坐標）。
*3：負載重心與第4關節中心位置一致；如果不一致，通過 Inertia 命令來設置參數。
*4：潔凈度：符合ISO 3級 (ISO14644-1：2015) 和 Fed-std209D 1級（每28,317cm3:1cft小于10 0.1m顆粒）潔凈室標準。
*5：樹脂蓋鍍有電解鎳以防止靜電，電位差為±5V以下。

控制器

愛普生控制器 RC700-D

  • 愛普生 RC+ 具有行業領先的易使用性（新版本 7.0）

  • 控制愛普生 GX 系列機器人

  • 可以連接 PC 主站和 PLC 主站

  • USB 連接；安裝簡單

  • 提供廣泛的集成選件

產品型號 RC700-D
可控制軸的數量 AC 最大可接4軸伺服電機
機器人操縱器控制
編程語言機器人控制軟件 愛普生 RC+7.0
關節控制 軟件 AC 伺服控制
速度控制 PTP 運動時：1~100% 可編程；CP 運動時：可自由設定速度
加/減速度控制 PTP 運動時：1~100% 可編程；自動控制；CP 運動時：可自由設定加/減速度
定位控制
PTP（點到點）
CP（連續軌跡）
內存容量
最大對象大小：4MB
點數據區：1000 點/文件
備份變量區：最大 100KB（含管理表內存區）
約 1000 個變量（隨數組變量大小而變化）
外部輸入/輸出信號（標準）
標準 I/O 輸入：24
輸出：16
通信接口（標準）
以太網 1 端口
RS-232C 1 端口
安全功能
緊急停止開關/低功耗模式/電機過載檢測/電機速度異常檢測/
CPU異常檢測/過熱檢測/風扇異常檢測/過電壓檢測/
溫度異常檢測/安全門緊急停止/動態制動/扭矩異常檢測/
位置偏差溢出監測/速度偏差溢出監測/內存異樣檢測/繼電器熔接檢測/AC 低電壓檢測
電源
AC 200V 至 AC 240V
單相 50/60Hz
重量*1
12kg

備注：
*1 控制器上標示了重量，搬運時請確認重量；檢查重量，如有需要，增加人手。移動或重新定位時，請小心手指腳趾。