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技術(shù)服務(wù)

鎰升機(jī)器人提供最為快速的機(jī)器人售后反饋機(jī)制，為合作企業(yè)提供最專業(yè)的機(jī)器人售后服務(wù)，與自動化伙伴共同為企業(yè)用戶提供強(qiáng)有力的機(jī)器人售后保障

關(guān)于鎰升

鎰升是 EPSON 工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)證區(qū)域方案合作商，也是優(yōu)傲機(jī)器人授權(quán)的優(yōu)選經(jīng)銷商，同時(shí)也是世界知名工控器件廠商 SMC 氣動產(chǎn)品，與 Panasonic 傳感器產(chǎn)品在中國重要的合作伙伴; 服務(wù)智能工廠、助力中國制造

愛普生視覺

愛普生G系列機(jī)器人擁有高速度、高精度和低震動特性。可滿足任意應(yīng)用需求，其中包括支持多任務(wù)、潔凈車間、防靜電或沖洗環(huán)境中使用的機(jī)型。

特點(diǎn)

  • 獲得先進(jìn)的機(jī)器視覺和圖像處理系統(tǒng)

  •  利用便捷的愛普生圖像處理軟件快速運(yùn)行

  • 內(nèi)置的圖像處理引擎輔助視覺，機(jī)器人校準(zhǔn)，使它易于將機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)和相機(jī)視野相匹配

  • 可直接獲取工件在機(jī)器人坐標(biāo)的位置，避免了復(fù)雜的計(jì)算過程

  • 圖像處理序列可通過簡單的輸入幾行參數(shù)或者用鼠標(biāo)點(diǎn)擊進(jìn)行設(shè)置

  • 先進(jìn)的圖形匹配和幾何搜索工具使解決方案開發(fā)變得簡單且無需任何傳輸程序


系列產(chǎn)品參數(shù)


應(yīng)用簡單
簡易的視覺對象識別（定位坐標(biāo)等）可使系統(tǒng)快速建立和部署。
視覺對象可以通過簡單的拖拽、放開操作。
直觀的界面對于初學(xué)者簡單易操作。
方便
EPSON RC+ 軟件可被應(yīng)用于機(jī)器人和機(jī)器視覺程序開發(fā)。
其他品牌的機(jī)器視覺系統(tǒng)的設(shè)定會更加復(fù)雜，因?yàn)闄C(jī)器視覺和機(jī)器人程序開發(fā)須采用不同的軟件。
一站式服務(wù)
無論你齋要安裝調(diào)試時(shí)還是生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)的幫助，愛普生都會在機(jī)器人和機(jī)器視覺上給你方便的一站式服務(wù)。僅需一個(gè)服務(wù)電話協(xié)調(diào)，你的生產(chǎn)線將會立即恢復(fù)運(yùn)行。
視覺模擬
愛普生視覺軟件包括一個(gè)模擬器，可以讓您在實(shí)際安裝設(shè)備之前看到機(jī)器人操作和工作流程。這使得它可以更容易計(jì)劃和配置系統(tǒng)以便于生產(chǎn)率最大化，同時(shí)允許在系統(tǒng)正在架設(shè)的過程中進(jìn)行程序開發(fā)。
在系統(tǒng)安裝前，視覺和程序序列可提前準(zhǔn)備。
包括圖像處倒順序的程序能夠在脫機(jī)狀態(tài)下測試。
簡易校準(zhǔn)
內(nèi)置的圖像處理引擎使照相機(jī)視野能方便的對準(zhǔn)機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)，消除了當(dāng)進(jìn)行視覺 · 機(jī)器人校準(zhǔn)時(shí)復(fù)雜的編程需要。
系統(tǒng)構(gòu)成示例

    產(chǎn)品規(guī)格

CV2
模型                    CV2-HA/CV2-H                    CV2-SA/CV2-S                    CV2-L
CPU                    高速                    標(biāo)準(zhǔn)                    同 CV1
連接性                    以太風(fēng) (10M, 100M, 1000Mbps)
最多相機(jī)數(shù)量                    6 (4GigE, 2USB, 需要愛普生照相機(jī)和電纜)
以太網(wǎng)接口                    以太網(wǎng)                    2 RJ45 端口（10M, 100M, 1000Mbps; 對于機(jī)器人控制器）
4 RJ45 端口（1000Mbps; forGigE 照相機(jī)）
                    USB (2.0)                    4 個(gè)端口（照相機(jī)，鼠標(biāo)，鍵盤和 USB 內(nèi)存）
                    模擬 RGB                    1 VGA 端口，1 DVI - D 端口（只許 XGA）
電源                    DC 19 - 24V
支持的相機(jī)                    專用的 GigE 和 USB 照相機(jī)
工作環(huán)境                    5-40°C, 20-80% 濕度（無冷凝）
尺寸                    232 (W) x 175 (D) x 70 (H)
重量                    2.1 kg


視覺支持的相機(jī)型號
相機(jī)分辨率相機(jī)名稱PV1CV2-LCV2-H/CV2-SCV2-HA/CV2-SA
                    GigE 相機(jī)                    0.3M (640 x 480)                    acA640-100gm
acA640-120gm		                    支持                    支持
                    1.3M (1280 x 1080)                    acA1300-60gm                    支持                    支持
                    2M (1600 x 1200)                    acA1600-20gm/acA1600-20gc
acA1600-60gm/acA1600-60gc		                    支持                    支持
                    5M (2560 x 1920)                    acA2500-14gm/acA2500-14gc                    支持                    支持
                    acA2500-20gm/acA2500-20gc                    支持                    不支持                    支持
                    10M (3664 x 2748)                    acA3800-10gm/acA3800-10gc                    支持                    不支持                    支持
                    20M (5472 x 3648)                    acA5472-5gm/acA5472-5gc                    支持                    不支持                    支持
                    USB 相機(jī)                    0.3M                    NS1044BU                    不支持                    支持
                    1.3M                    NS4133BU / NS4133CU                    不支持                    支持
                    5M                    NS1500BU / NS1500CU                    不支持                    支持


GigE 相機(jī)
支持的相機(jī)0.3M pixel1.3M pixel2M pixel5M pixel10M pixel20M pixel
                    分辨率                    640 x 480                    1280 x 1080                    1600 x 1200                    2560 x 1920                    3664 x 2748                    5472 x 3648
                    彩色/黑白                    黑白                    黑白                    彩色&黑白                    彩色&黑白                    彩色&黑白                    彩色&黑白
                    幀率                    (1) 100 fps
(2) 120 fps		                    60 fps                    (1) 20 fps
(2) 60 fps		                    (1) 14 fps
(2) 20 fps		                    10 fps                    5 fps
                    大小                    29 x 29 x 42mm
                    重量                    90g（不包括鏡頭）
                    安裝環(huán)境                    0~40°C / 20~80%（無冷凝）
                    鏡頭接口                    C Mount
                    供電                    PoE 供電（以太網(wǎng)線纜供電）或 DC12V


USB 相機(jī)
支持的相機(jī)30 萬像素130 萬像素500 萬像素
                    彩色/黑白                    黑白                    彩色&黑白
                    分辨率                    640 x 480                    1280 x 1024                    2560 x 1920
                    鏡頭接口                    C 型
                    電纜長度                    5m （不支持 USB 中繼器）
                    電源                    5V （USB總線供電）
                    工作環(huán)境                    5-40°C，20-80% 濕度（無冷凝）
                    尺寸 (mm)                    30 x 30.5 x 33
                    重量                    50g（不包括鏡頭）


系列產(chǎn)品型號選擇