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技術服務

鎰升機器人提供最為快速的機器人售后反饋機制,為合作企業提供最專業的機器人售后服務,與自動化伙伴共同為企業用戶提供強有力的機器人售后保障

關于鎰升

鎰升是 EPSON 工業機器人的認證區域方案合作商,也是優傲機器人授權的優選經銷商,同時也是世界知名工控器件廠商 SMC 氣動產品,與 Panasonic 傳感器產品在中國重要的合作伙伴; 服務智能工廠、助力中國制造

PV500V2

PV500V2

愛普生G系列機器人擁有高速度、高精度和低震動特性。可滿足任意應用需求,其中包括支持多任務、潔凈車間、防靜電或沖洗環境中使用的機型。

特點

可以在不停生產線的情況下進行設置
擁有高度的檢查可靠性和削減工程工時


RoHS規格CE Marking

CE 已取得。

※致PV500的用戶

通過安裝最新的主機固件,可升級為PV500V2

  • 特點

    簡單方便的高精度測量

    虛擬圓
    測量圓弧、部分圓的圓心、半徑等。

    虛擬直線
    高精度地近似有凹凸、干擾的直線成分。

    2直線交點
    檢測2直線的交點。設定時無需計算公式。智能邊緣(圓)/(線):準確地近似圓、線。1個區域內最多檢測3,000(線)或3,600(圓)個邊緣點,飛躍性地提高精度,協助尺寸和位置測量。同時實現了設定工時的大幅削減。

    線寬
    測量帶狀對象物體的寬度、缺損、直線度等。即使中途中斷,也可測量非中斷部分的最大值、最小值。

    清晰易懂的自定義顯示

    文字圖形繪制
    繪制文本(支持多語言)、測量數據數值、十字線·箭形符號(尺寸線)·矩形·橢圓。 可使顯示追隨運算結果和檢測位置,并指定文字尺寸和區域全部涂上底色??赏ㄟ^與判定結果OK/NG聯動的顯示色切換、顯示ON/OFF,以更淺顯易懂的方式傳達檢查結果。

    高速·高精度

    采用先進的超高速管線處理技術,即使在量產正式運行中,也無需停止生產線即可編輯程序、執行測試。
    卓越出眾的超高速處理在PV500V2的生產現場實現了使用便捷性和高生產率功能。


    三重緩沖

    采用五處理器、DSP處理、管線處理這三大技術,實現了三重緩沖。


    配備了試運行功能,可降低風險。
    無需停止生產即可利用保存的圖像執行測試,從而防止因編程錯誤而產生不良品。


    在RUN過程中改寫,不降低生產性。
    無需停止生產即可變更程序。支持通過切換品種、提高精度進行調整。


    可隨時對檢查設定進行微調。
    通過調用數據R/W畫面,可在短時間內隨時對檢查設定進行微調。

    Triple Buffer

    配備3個圖像處理儲存器,其中2個用于實現高速化的管線處理、
    1個用于在RUN中改寫程序和執行測試。無需停止生產即可變更、調整程序。



    高生產率

    松下電器在全球率先開發的三重緩沖。
    在生產線運行中實現區域變更、參數變更、測試執行、程序改寫等完全在線調整。
    無需停止生產線即可實現只能在現場進行的程序最終微調。另外,還配備畫面自定義等支持功能,在限制頗多的現場為作業人員提供支持。

    調試·運用支持從圖像處理裝置的導入評估到導入后正式生產運行,在各個環節中追求高生產率、作業效率、使用便捷性,有助于減輕用戶的負擔、縮短時間、顯示正確的檢查信息。RUN中改寫程序通過采用三重緩沖,無需停止生產線即可在現場進行程序編輯、修正后的測試執行等最終調整。畫面自定義·自由布局XGA畫面(1,024像素×768像素)最多可顯示4幅圖像、數據R/W可顯示4頁(最多120種數據)。各種尺寸、位置、重疊順序、顯示色等自定義內容最多有32種布局方式。既可使用鍵盤,也可通過外部信號進行切換,根據情況選擇所要顯示的信息?;谕獠啃盘柕膭幼髯远x可將圖像數據輸出和截屏等動作分配至外部信號ASSIGN(分配)信號0~5。縮放顯示以2%~400%的倍率縮放顯示圖像。

    顯示單位換算軸
    使用X/Y各自按照實際尺寸換算后的標尺來顯示坐標軸。(每個相機均可設定)


    標記功能
    在任意位置顯示直線、矩形、圓·橢圓、十字線(交叉線)??筛鶕獠啃盘栔付@示位置。

    數據R(Read)/W(Write)
    確定程序后,有時需要在現場對檢查區域和預處理參數等進行調整。類似這樣的細微的修正變更,無需替換程序或進入設定畫面,在RUN中短時間內即可完成。(80項目/頁、最多4頁)只要使用設定軟件PVWIN,即可顯示任意文本(8種語言、9種字體)。

    [修正例]

    解決方案

    備有圖像預處理濾波器、檢測設備功能等豐富的解決方案工具,有利于課題的解決。
    另外,還提升了使用便捷性和操作性。
    實現了客戶所要求的高度可靠性的穩定檢查,同時減少編程工時,提高生產率。

    圖像預處理濾波器

    備有21種豐富的圖像預處理濾波器。
    即使是照明不均勻或產生干擾的圖像,也可實現更穩定的檢查。
    ●預處理濾波器:共21種?●預處理組:最多5組/相機?●預處理等級:最多10級/組

    主要目的濾波器名稱缺陷提取?異物提取?動態2值化?灰度差分干擾去除?膨脹?????收縮→膨脹??收縮?????膨脹→收縮?旋轉·反轉?圖像旋轉?鏡像主要目的濾波器名稱輪廓強調?索貝爾??????邊緣提取X??普魯伊特?????邊緣提取Y??拉普拉斯?????邊緣強調模糊?中值?平滑化色階變更?自動色階補償?????裁剪范圍?背景裁剪????? ??色階設定

    智能邊緣(圓)

    該功能通過對象物體的邊緣點求出圓心、半徑、直徑、偏差等。


    工作原理
    1.設定放射狀區域,搜索區域內包含的邊緣點,檢測圓或圓弧的輪廓。
    2.按照假設圓檢測條件,根據有效的邊緣點來高精度地確定圓,算出圓心、半徑和直徑。
    3.進一步根據判定條件限定測量對象的邊緣點,進行OK/NG判定。

    根據圖表顯示指定條件

    ?設定判定條件/干擾去除/因距離而異的基準值?設定邊緣檢測條件/邊緣基準值

    應用事例

    除了圓心和半徑以外,還可通過創建1個區域來測量圓度、直徑以及圓環的寬度。對象形狀支持圓、橢圓、圓弧(部分圓、邊角)。還可使其它檢查區域追隨已檢測到的中心。(位置補償)


系列產品參數